جيروسكوب( جهاز حفظ التوازن)

جيروسكوب:

أو جهاز حفظ التوازن أو حفظ الاتجاه هو جهاز يستخدم إما لقياس الاتجاه أو المحافظة عليه، ويقوم على مبدأ المحافظة على الزخم الزاوي في الفيزياء.

والجهاز أشبه بعجلة الغزل الدوار أو القرص ذو محور حر التوجه. تغيير التوجيه يتأثر بدرجة أقل للمعطيات الخارجية للعزم عوضا عن كمية الحركة الزاويّة الكبيرة المرتبطة بمعدل الدوران العالي للجيروسكوب . بما أن العزم الخارجي قد قلل بواسطة وضع الجيروسكوب داخل وحدة ثنائية المحور, فيبقى الاتجاه شبه ثابت مهما تغيرت الأرضية المثبت عليها الجيروسكوب. كما ان هذا الجهاز (الجيروسكوب) يستخدم بشكل واضح وفعال من حيث حفظ (التوازن، الاتجاه) في " الطائرات - مركبات الفضاء - السفن....." وغيرها من التطبيقات العلمية القائمة علي تحقق هذه الظاهرة التي يحدثها عمل هذا الجهاز (الجيروسكوب). الجيروسكوب : هو حالة خاصة من الحركة حول نقطة ثابتة، يكون فيها عزم العطالة حول أحد محاور العطالة الرئيسي أكبر بكثير من عزم العطالة حول باقي المحاور، بحيث يصبح الاندفاع الزاوي كبير بحيث لا تؤثر الاضطرابات على الحركة. ملاحظة : محاور العطالة الرئيسية هي : ثلاثة محاور متعامدة فيما بينها متماسكة مع الجسم الصلب ،بحيث يصبح جداء عزم العطالة حولها معدوم. أما الدوران حول نقطة فسوف يتغير بذلك إحداثيات الاندفاع الزاوي الثلاثة، أما حول محور ثابت فيكون الاندفاع الزاوي محمول على هذا المحور بحيث يشكل ثلاثية مع نصف القطر المسار والسرعة الزاوية. توجد أنواع حديثة من الجيروسكوب تعتمد على الليزر أصبحت تستخدم في معظم الطائرات الحديثة وتسمى Ring laser gyroscope